澳科学家研制采矿无人机：代替矿工进入高危矿区

（原标题：澳科学家研制采矿无人机：代替矿工进入高危矿区）

新华社北京11月7日新媒体专电;美媒称，科学家们正在试验一种能改变采矿公司在漆黑危险的矿洞中开采矿石方式的技术：完全自主的无人机。

据美国《华尔街日报》网站11月5日报道，这些无人机无需飞行员帮助就能飞入对矿工而言过于危险的区域。它们使用与自动驾驶汽车类似的旋转激光雷达，能生成较现有版本更详细的三维地图，帮助矿工开采出更多黄金和其他矿产。

澳大利亚金矿公司北星资源公司工程师扎卡里·麦克利在看到一架无人机在最近一次试验中飞入一个漆黑矿洞后说：“它非常科幻。”

这次试验在北星资源公司位于西澳大利亚的琼迪金矿进行，它是全球采矿业在更大范围内努力实现自动化的一个缩影。自动化能降低成本、提高安全性，但也可能减少工作岗位。从南非到澳大利亚的一些公司已经在使用无人驾驶卡车、机械化钻井和超长传送带等技术来提高生产率。

在零售和保险等众多领域，无人机已成为一种受欢迎的节约成本措施，而采矿公司通常会利用它们从空中鸟瞰其设施。但是，让它们飞入地下是一种新尝试，而且充满了风险。

漆黑的矿洞中隐藏着危险，例如，矿石坠落可能损毁造价昂贵的无人机。另一挑战是，无人机飞入地下后不能像在地面上那样使用GPS等卫星导航系统。

科学家和采矿工程师说，在用炸药炸开矿洞后，可以派无人机飞入大型地下矿洞进行勘测。

目前，勘测人员必须使用一种安装在吊杆上的激光制图设备，并尽可能地将其伸入矿洞中更深的地方。但是，固定在某一点上的激光设备无法捕捉到一切，而勘测人员亲自进洞近距离观察又太过危险。

凭借无人机拍摄的更清晰的地图，矿工能够更清楚地了解他们炸出了多少矿石，而且还能更好地规划如何爆破下一个矿洞。无人机还能收集老矿区的地图，一旦大宗商品价格上涨、要在这些区域重新开始采矿，就能更容易一些。

“61数据”研究所是澳大利亚政府资助的联邦科学与工业研究组织的组成机构。该研究所的一队研究人员9月在琼迪金矿向外界展示，一架无人机在操控员无法看到的地下矿洞中自主飞行。

该团队负责人、科学家斯蒂芬·赫拉巴尔说：“对我们而言，这是相当大的一步，它表明这一技术是可行的。”

未来还需要做更多工作。目前，研究人员必须首先在操控员帮助下操控无人机并绘制出一张初步地图。利用这些初步数据，他们接下来能够为无人机设计程序，使之能够自主飞向特定区域。但是，最终目标是打造一架完全自主的无人机，将它带入地下、打开开关后，它就能在矿道或矿洞中飞行并绘制地图。研究人员可能会在今后数月内试验这种无人机。

赫拉巴尔及其同事在琼迪金矿进行的风险较大的试飞包括，一架无人机在一个大约180英尺（约合55米）高的矿洞中进行自主飞行。该矿洞是在琼迪金矿炸出的最大矿洞。这架拥有6个旋翼、嗡嗡作响的无人机飞入矿洞，随后消失。数分钟后，它回来了，但发生了硬件故障，不得不由操控员帮它着陆。

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